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1.人工调直
人工调直常采用调直台调直、手绞车调直、蛇形管调直架调直。
(1)调直台调直
调直台两端设有卡盘，卡盘上焊有扳柱。调直台与钢筋扳手配合使用，用于调直直径12mm以上的粗钢筋。其调直方法是将钢筋放在卡盘扳柱之间，把弯曲的地方对着扳柱，然后用钢筋扳手扳动钢筋使其平直。
(2)手绞车调直
手绞车调直常用于调直直径10mm以下的盘圆钢筋。其操作方法是用手绞车将钢筋开盘至一定长度后剪断，将剪断处用夹具夹好挂在地锚上，连续摇动手绞车，即可调直钢筋。
(3)蛇形管调直架调直
蛇形管调直架调直用于调直冷拔低碳钢丝。其操作方法是将钢丝穿过蛇形管用人力向前牵引，即可调直。若有局部缓弯处可用小锤敲直。
2.机械调直
机械调直常用的方法有钢筋调直机调直、卷扬机调直。
(1)钢筋调直机调直
本机适用于直径不大于14mm的盘形钢筋和冷拉钢筋的矫直。可根据需要长度自动切断钢筋。在矫直过程中，可以去除钢筋表面的氧化皮、铁锈和污垢，起到除锈的作用。钢矫直机有多种类型。目前常用的车型有GT1.6/4、GT3/8和GT6/12。
钢筋矫直机主要是通过高速飞直筒，带动矫直块连续矫直钢筋。
为了提高工作效率，简化工作程序，在矫直机的基础上增加切削功能，得到了钢筋矫直机。钢筋调直切断机能自动调直切断钢筋，并能清除钢筋表面的氧化皮和污渍。它是一种常用的钢筋成型机。特别是数控钢筋调直切断机，采用光电脉冲和计数原理。矫直机配有光电测长、根部控制和光电调零装置，可自动控制切割根数，自动停止运行。
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